Materiālu smalcināšana ir neaizstājams rūpniecības posms strauji augošajā ekonomikā un sabiedrībā. Visu veidu metālu, nemetālu, ķīmisko minerālu izejvielu un būvmateriālu apstrādes procesā,minerālu izmēru mērītājidrupināšana patērē milzīgu enerģiju, un tā ir zemas-efektivitātes darbība. Materiālu sasmalcināšanas procesā darbības procesā rodas skaņa, siltums, vibrācija, berze un citi efekti, kas visi rada lielu enerģijas patēriņu. Tāpēc pētnieki jau daudzus gadus ir pētījuši, kā panākt enerģiju taupošus-un efektīvus drupināšanas un malšanas procesus. No drupināšanas teorijas izpētes līdz drupināšanas iekārtu inovācijai (t.sk. veco iekārtu transformācijai) līdz drupināšanas ražošanas procesa maiņai.
Esošos rūpnieciskos drupinātājus var iedalīt žokļu drupinātājos, žokļu rullīšu drupinātājos, vibrācijas drupinātājos, vibrācijas drupinātājos, rotācijas drupinātājos, augstspiediena rullīšu drupinātājos, konusveida drupinātājos, triecienu drupinātājos, triecienu drupinātājos, āmuru drupinātājos,minerālu izmēru mērītāji, vertikālās vārpstas drupinātāji un tā tālāk atbilstoši to konstrukcijas formām; Saskaņā ar prasībām par produktu granularitāti pēc sasmalcināšanas, to var iedalīt rupjā drupināšanā, vidējā drupināšanā, smalkā drupināšanā un smalkā drupināšanā. Daudzās ogļu sagatavošanas rūpnīcās Ķīnā minerālu mērītājs ir plaši izmantots tā vienkāršās struktūras, uzticamas darbības un zemo izmaksu dēļ. Atbilstoši drupināšanas rullīšu skaitam minerālu smalcinātāju var iedalīt viena-zobu rullīšu drupinātājā, dubultā-zobu rullīšu drupinātājā un vairāku-zobu (trīs-rullīšu, četru-rullīšu un sešu{7}}rullīšu) drupinātājā. No tiem rūpnieciskajā jomā visplašāk tiek izmantots viena{9}}zoba rullītis, dubultzoba{10}}rullis un četrzobu{11}}rullīšu drupinātājs. Viena zoba rullīšu drupinātāja zobu veltnis ir garāks, ko galvenokārt izmanto rupjai drupināšanai; Dubultzobu
Minerālu izmēru mērītājiir viena no mūsu lielākajām nobriedušajām iekārtām. Salīdzinot ar citiem esošajiem drupinātājiem, tam ir acīmredzamas priekšrocības struktūras un veiktspējas ziņā. Galvenokārt ir vienkārša vispārējā struktūra, kompakta struktūra un viegls svars. Divkāršā-zobu-veltņu drupinātāja motoru var novietot blakus galvenajai mašīnai, tādējādi tiek samazināta aizņemtā platība. Tajā pašā laikā lietotāji var uzstādīt motoru pa kreisi un pa labi atbilstoši aprīkojuma izkārtojuma vajadzībām. Visas pārnesumu piedziņas var salikt vienā kastē, un visai mašīnai ir kompakta struktūra. Tāpēc izmērs ir mazs un svars ir mazs. Parasti augšējo zobu rullīšu drupinātāja svars ir tikai tāds pats kā ražošanas jauda.